[Kerry] está construyendo un vehículo de tipo Segway para un proyecto senior. Aunque aún no parece haberse hecho, hay un buen trabajo. Al igual que con cualquier bot de equilibrio, se basa en gran medida en la entrada de un giroscopio, y al menos en este caso, un acelerómetro. Que los datos pueden ser muy desordenados. La sensibilidad del sensor significa que las personas a menudo terminan con vibración o a la deriva en sus proyectos. [Kerry] ha puesto algún trabajo en la búsqueda de un método de suavizado que resulta en una reacción rápida, precisa pero suave. Puede ver un video de algunas comparaciones entre los métodos después del descanso.