Aquí hay un sistema de accionamiento gimballed omnidireccional omnidireccional imprimido en 3D que puede hacer en casa. Ese es un bocado por eso, por lo general, se conoce como una unidad de cerdo. ¿Nunca he oído hablar de uno? Bueno, necesitas mantenerse al día con tu hackaday porque hace unos 20 meses presentamos este increíble proyecto de robot que usa uno. El diseño es una orientación de triciclo con la unidad de cerdo como la única “rueda” alimentada. Pero no es realmente una rueda, es una media esfera (un hemisferio que no se ha imaginado anteriormente, pero se adhiere al husillo del motor) que puede ofrecer empuje en cualquier dirección dependiendo de qué manera el motor está girando una forma en que está orientada el soporte de Gimbal.
Desafortunadamente, [DAN] no está mostrando un automóvil que está impulsado por el dispositivo todavía. Pero de lo que hemos visto en la demostración después del salto, es completamente funcional. Su proyecto objetivo para el sistema es un robot de línea siguiente que esperamos publicar como seguimiento cuando llegue a ese objetivo.