el control robótico puede ser muy complicado cuando los actuadores múltiples necesitan trabajar en coordinación entre sí. Un brazo robótico básico requerirá que cada articulación se controle en secuencia para obtener una posición particular. El azul Beaglebone viene armado con conductores de motor, entradas de sensores e inalámbricas y está construida para robótica.
[Andy] ha preparado un robot musical llamado Beaglebone Blue Electro-Mechanical Glockenspiel utilizando la computadora de una sola placa. El hardware consta de ocho motores servo, cada uno con un palo mazo unido a ellos. Los propios motores están montados en soportes impresos 3D que permiten montarse a la altura correcta. Sin embargo, los servos se conectan a la placa principal para el control de posición, se tuvo que usar una oferta externa para suministrar la corriente necesaria a todos los motores.
El lado del software tiene programas para traducir notas en posiciones de servo, así como conectarse a un Brown Web mediante MQTT y Websockets. La interfaz de usuario básica es básica y tiene botones para conectarse y enviar las pulsaciones de teclas. El código, así como los diseños de OpenScad, se pueden descargar desde GitHub. Echa un vistazo al video a continuación para una demostración.
Este proyecto podría extenderse a un robot autónomo que juega melodías de Internet. Nos recuerdamos a la roca, lanzando a Glockenspiel, que era bastante increíble y esperamos que vienen algunas permutaciones de ambos.